想要把宠物从外地托运回家，主人需要提前规划好宠物托运的时间和路线，并与航空公司、铁路公司、公路运输公司等相关承运人联系，了解相关政策和程序。在出发前，您需要确保宠物的健康状况良好。最好提前几天带宠物去兽医检查，确保宠物的体检报告和疫苗证明齐全。

选择合适的运输方式和运输服务，并提前预定。根据宠物的种类、体型和目的地等不同情况，您可以选择航空运输、铁路运输或公路运输等方式。准备必要的物品，如航空箱、食物、水、猫砂、玩具、狗链、牵引绳、药品等，确保宠物在运输中安全、舒适、健康。