狗狗枕着人胳膊睡觉可能是因为：

喜欢亲近主人：狗狗是非常亲人的动物，它们喜欢与主人保持接近和亲密，而枕着人胳膊可以让狗狗更加接近主人，感受到主人的温暖和安全感。

感觉安全：狗狗会把主人视为自己的领袖和保护者，枕着人的胳膊可以让它们感受到主人的存在，从而感到更加安全和放心。

建立亲密关系：狗狗会用身体语言来表达自己的情感和需求，枕着人的胳膊可以让它们建立更密切的亲密关系，表达自己的爱和依赖。

总之，狗狗喜欢枕着人的胳膊睡觉可能是因为它们想要和主人建立更深厚的关系，同时也能得到安全感和舒适度。