豪猪和刺猬的区别如下：

科属：豪猪属于豪猪科，而刺猬属于猬科。

外观：豪猪的身体呈圆筒形，背部有硬而尖的棘刺，这些棘刺可以保护豪猪免受天敌的攻击。豪猪的棘刺通常为棕色或黑色，长度约为2-3厘米，宽度约为0.5-1厘米。豪猪的鼻子很短，嘴巴也很小。豪猪的毛发相对较少，通常是浅棕色或灰色。而刺猬的身体也呈圆筒形，背部也有硬而尖的棘刺，但与豪猪不同的是，刺猬的棘刺比较短而且数量更多，通常为棕色或灰色。刺猬的鼻子较长，嘴巴也比较大。刺猬的毛发相对较多，通常是棕色或灰色。

生活习性：刺猬广泛分布于亚洲、欧洲和非洲等地，并被人为引进新西兰。

综上所述，豪猪和刺猬在科属、外观和生活习性等方面存在明显的区别。