长颈鹿的腿实际较短，但整体下肢（含跖骨）较长，长颈鹿的腿骨（大腿和小腿）总长约70厘米，其中大腿骨约30厘米，小腿骨约40厘米。这一数据与人类腿骨长度相近，甚至更短。长颈鹿的站立高度主要依赖颈部（约2.4米）和下肢跖骨的延长，而非腿骨。其下肢包裹着紧实的结缔组织，可防止血液回流不畅导致的水肿，同时膝盖附近动脉管壁增厚以调节血流压力。