成年长颈鹿是地球上最高的陆地动物，其身高因性别和亚种而异。雄性长颈鹿通常比雌性更高大，平均肩高4.8-5.5米，体重1200-1800公斤；雌性肩高约4.3-4.8米，体重800-1200公斤。其颈部长度占身高近一半，约为1.5-2.5米，由7块超长的颈椎骨组成，每块颈椎骨长度可达30厘米以上。在极端情况下，部分雄性长颈鹿的直立高度可达6米以上，甚至有记录显示个别个体高度超过8米（因颈部发育异常）。

长颈鹿的四肢也极为修长，前肢比后肢略长，使其能够以“劈叉”姿势降低身体高度以饮水。尽管体型庞大，长颈鹿的奔跑速度却可达每小时50-60公里，且能以优雅的步伐跨越障碍。其独特的体型使其在草原生态系统中占据独特生态位，成为非洲草原的标志性物种。