长颈鹿的腿非常长，成年长颈鹿的腿长可达1.8至2.2米，甚至超过许多成年人类的身高。长颈鹿的前腿比后腿稍长，这种结构使其能够以独特的“同侧步态”行走，即左前腿和左后腿同时移动，右前腿和右后腿同时移动。

长颈鹿的长腿不仅使其能够轻松采食高处的树叶，还赋予了它们惊人的奔跑速度，短距离内可达每小时56公里。此外，长颈鹿的腿骨非常粗壮，能够支撑其庞大的身躯，而蹄子则坚硬且宽大，适合在草原和稀树草原上行走。长颈鹿的长腿是其适应非洲草原环境的关键特征之一。