长颈鹿作为典型的哺乳动物，具有‌4条腿‌，这是其基本的生物学特征。长颈鹿的四肢由大腿、小腿和蹄部组成，每条腿功能独立，支撑其庞大的身体。尽管其腿长可达2米（包含脚掌部分），但实际大腿和小腿部分约80厘米，脚掌骨骼占60厘米。这种结构适应了其身高需求，同时保持四足行走的稳定性。

长颈鹿的腿不仅是行走工具，还是防御武器。其强健的四肢可踢击捕食者（如狮子），力量足以击退威胁。饮水时需叉开前腿或跪下，也体现了四足结构的局限性。