长颈鹿是现存最高的陆生动物，其身高因性别、年龄及亚种差异显著。成年雄性平均身高为4.5至6.1米，其中最高纪录达6.1米；雌性则稍矮，平均身高为4.1至5.5米。新生幼崽出生时即高达1.8米，出生后头两年内以每年约0.5米的速度增长，至3岁性成熟时身高可达成年个体的70%-80%。

不同亚种间存在细微差异：例如，马赛长颈鹿（Giraffa tippelskirchi）雄性平均身高约5.8米，而安哥拉长颈鹿（Giraffa giraffa angolensis）雌性平均约4.8米。长颈鹿的身高主要由其极长的颈部和四肢支撑：颈部由7块颈椎组成，每块长达30厘米，且颈椎间关节灵活，可旋转270度；四肢修长，后腿比前腿长10%-15%，使其站立时重心稳定。此外，长颈鹿的心脏重量可达11公斤，血压是人类的2.5倍，以维持血液向脑部的输送。目前，长颈鹿的身高测量多通过激光测距仪或摄影测量法进行，误差控制在±2厘米以内。