长颈鹿（学名：Giraffa camelopardalis）原产于‌非洲‌，目前主要分布在撒哈拉以南地区，包括南非的德兰瓦士东部、纳塔尔、博茨瓦纳北部等地。尽管其分布范围曾覆盖西非大部分区域，但如今仅在尼日尔有少量残存个体。

部分研究提到长颈鹿的祖先可能起源于亚洲，但现代长颈鹿的演化与分布完全集中于非洲。古生物学证据表明，长颈鹿科动物最早由中新世初期的鹿科动物分化而来，并在非洲大陆完成适应性进化（如长颈和四肢的延伸）。