长颈鹿雄性‌站立时从脚到头顶可达6-8米（包括2米左右的脖子长度），肩高约4.5-6.1米。雌性‌站立时从脚到头顶可达5.5-7米（包括约2米的脖子），肩高约4.1-5.5米。野生个体最高可达5.78米（肩高），人工饲养的个体曾达到6.1米。

长颈鹿的脖子异常长，其上的鬃毛由直立短毛组成，显得威风凛凛。它们四肢修长，身体主体部分相对较短，而身上的花纹则别具一格。长颈鹿头部突出一块皮骨角，眼神炯炯有神，位于头部两侧，凭借身高优势，它们拥有出色的全方位视觉。