大象的起源可以追溯到约6000万年前的古新世，最早的象类化石在非洲摩洛哥被发现，被称为曙象。随着时间的推移，这些早期的象类逐渐演化成各种不同的形态，包括磷灰象、达乌伊兽和努米底亚兽等。

早期演化阶段，从曙象到磷灰象，再到始祖象，这些早期的象类体型较小，但随着时间的推移，它们的体型逐渐增大，牙齿和骨骼结构也发生了变化，以适应更复杂的食物来源和生存环境。在中新世，象类开始向欧亚大陆和美洲扩散，出现了多种不同的象类，如铲齿象、剑齿象和猛犸象等。这些象类在体型、牙齿结构和生存环境上都有各自的特点，展现了大象演化的多样性。