海豚的性成熟年龄因种类而异，但多数在5至12岁之间达到成年。例如，宽吻海豚雌性通常在5至12岁、雄性在10至12岁性成熟；而瓶鼻海豚的性成熟年龄可能更早。成年后，雌性海豚的妊娠期约为12个月，哺乳期持续1至2年。
海豚的体型差异显著：宽吻海豚成年体长2至4米，体重150至650千克；虎鲸作为海豚科最大成员，体长可达10米，体重超过8吨。
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