人类确实是通过长时间的进化过程从猿类祖先中分化出来的。这一理论基于大量的化石记录、遗传学证据以及生物学原理。查尔斯·达尔文在其1859年出版的著作《物种起源》中首次提出了进化论，并在随后的作品《人类的起源与性的选择》中详细讨论了人类与动物的关系，提出人类是由已经灭绝的古猿演化而来的观点。

现代科学研究，包括古生物学、古人类学、考古学和遗传学的综合研究，进一步证实了这一点。例如，中国科学院古脊椎动物与古人类研究所的研究表明，人类的起源与演化是一个复杂的过程，涉及遗传变异、环境适应和技术文化的相互作用。化石发现，如南方古猿和能人，提供了人类进化历程中的关键证据。