海星通过体内独特的水管系统驱动管足来实现移动。其身体底部布满了细小的管状结构，即管足，这些管足与体内的水管系统相连。当海星需要移动时，水管系统会通过收缩体内的环管和辐管，将水流压入管足末端的吸盘结构，使管足伸展并吸附在物体表面。

随后，管足通过肌肉收缩将水分排出，带动身体缓慢向前蠕动。这种移动方式虽然速度较慢，通常每分钟仅移动几厘米，但能让海星在海底泥沙、岩石等复杂环境中灵活爬行。不同种类的海星移动能力略有差异，部分海星还能通过管足的协调运动调整方向，适应寻找食物或躲避天敌的需求。