海星是一种生活在海洋中的无脊椎动物，外形呈辐射对称状，身体扁平，多呈星形。它们通常有五个腕足，但也有少于或多于五个的种类，如菊海星属的腕足甚至多达50条。

其身体由许多钙质骨板借结缔组织结合而成，体表还有突出的棘、刺、瘤或疣等，既可防卫又可消除体表沉积物。海星的嘴在身体下侧中部，口面到各腕末端有步带沟，沟两侧边缘有可动长棘。其腕足上有很多带吸盘的管足，柔软且富有弹性，能用来移动和捕食。此外，海星每个腕足末端都有一个红色眼点，可用于感知周围环境。