海星的脚被称为腕足，数量因种类不同而存在显著差异。常见的海星多为五腕足，例如我们熟悉的海盘车，其五条腕足呈辐射状对称分布，每条腕足长度相近，形态规则。但自然界中存在许多特殊种类，如太阳海星，其腕足数量可达20条以上，某些极端种类甚至拥有50条腕足。

这种多样性源于海星对不同生存环境的适应，例如多腕足种类更擅长在复杂礁石环境中捕食或隐藏。腕足不仅是运动器官，还承担着捕食、呼吸和感知环境的重任，其末端分布的红色眼点能感知光线变化，帮助海星判断昼夜或躲避天敌。