海洋中现存约90种鲸类动物，涵盖须鲸目和齿鲸目两大分支。须鲸类以滤食性为主，包括蓝鲸（体长33米，史上最大动物）、座头鲸（以复杂歌声著称）、长须鲸（游速最快的大型鲸类）等。齿鲸类则以捕食性见长，如虎鲸（社会性最强的鲸类，使用战术围猎）、抹香鲸（拥有最大脑容量，潜深达2200米）、独角鲸（雄性长牙实为延伸的上颌齿）等。

此外，喙鲸类（如布氏中喙鲸）因潜水能力超强（可潜至2992米）而鲜为人知，小须鲸则是唯一广泛分布于所有大洋的须鲸。值得注意的是，一角鲸与白鲸虽属齿鲸，但已演化出独特的交流方式——前者通过螺旋状长牙感知环境，后者则能发出16种不同声调。