一般来说，清蒸澳洲龙虾的时间要根据龙虾的大小来确定。如果是一只 750 克左右的澳洲龙虾，大火蒸 10 - 15 分钟即可。如果龙虾更大，可能需要适当延长蒸制时间，每增加 500 克，可再多蒸 5 - 8 分钟。蒸制时，要先将蒸锅的水烧开，然后放入龙虾，并且要将龙虾腹部朝上，这样可以避免虾黄流出。

同时，在蒸制过程中不要频繁打开锅盖，以免影响蒸制效果。蒸好的澳洲龙虾，外壳呈鲜艳的红色，虾肉洁白有弹性。如果不确定龙虾是否熟透，可以用一根筷子插入龙虾最厚的部位，如虾尾或虾钳，取出后筷子上没有血水，就说明龙虾已经蒸熟了。