澳洲大龙虾的体型因种类、性别及生长环境而异，通常成年个体体重在0.5公斤至5公斤之间，体长可达40厘米至60厘米。以澳大利亚岩龙虾（Jasus edwardsii）为例，其雄性个体平均体重为1.5公斤至2.5公斤，雌性稍小，约为1公斤至1.8公斤。

然而，在南澳大利亚州等优质产区，部分雄性个体可长至3公斤以上，体长超过50厘米。体型差异主要受以下因素影响：一是生长年限，野生龙虾需3至5年才能达到性成熟（体重约1公斤），而人工养殖龙虾通过优化饲料和环境，可在2至3年内达到类似规格；二是捕捞区域，石灰岩海岸（Limestone Coast）和艾尔半岛（Eyre Peninsula）的龙虾因食物资源丰富，体型普遍较大；三是性别差异，雄性龙虾因需争夺配偶，其螯足和腹部肌肉更发达，体重较雌性高30%-50%。值得注意的是，澳大利亚政府对龙虾捕捞有严格规定，例如最小可捕尺寸为尾长10.4厘米（对应体重约0.5公斤），以保护种群资源。此外，历史上曾有捕捞到重达5公斤的巨型龙虾，但此类个体极为罕见。