判断床垫是否有螨虫，可从多方面进行观察和检测。首先，观察自身皮肤状况，若睡在床垫上后，皮肤经常出现瘙痒、红肿、起疹子等过敏症状，且在脱离床垫环境后症状有所缓解，那么床垫上可能存在螨虫。因为螨虫叮咬人体后，其分泌物和排泄物会引发过敏反应。

其次，留意人体感受，躺在床垫上时，若感觉呼吸不畅，甚至出现打喷嚏、咳嗽等症状，有可能是螨虫及其分泌物引起的。再者，查看床垫外观，仔细检查床垫表面，若有黄色或黑色的小斑点，这些可能是螨虫的排泄物。还可以通过闻味道来判断，螨虫以皮屑为食，在其活动过程中可能产生异味，如果床垫上有一种难以形容的霉味或陈旧的味道，也可能是螨虫存在的迹象之一。另外，借助检测工具，如螨虫检测仪，它通过光学原理或其他检测技术来判断床垫上是否有螨虫。也可以到正规医院请专业医生利用显微镜对从床垫上采集的样本进行检测，明确判断是否存在螨虫。平时要注意保持室内卫生干净，勤换洗床单、被套等用品，定期晾晒床垫，以减少螨虫滋生的可能性。