蜜獾体长约60-100厘米，体型矮胖，头部宽阔，面部呈白色纵贯至背部，形成标志性“白披风”图案。其身体覆盖粗短毛发，背部为灰黑色，腹部毛色较浅，四肢短粗且具利爪，尾部短小。眼睛小而圆，耳廓短小紧贴头部，视觉与听觉并不突出，但嗅觉极为灵敏。

蜜獾的外观与其凶猛性格形成反差，粗犷的体型与独特的毛色分布使其在草原和森林中易于辨识。这种动物虽体型不大，但肌肉发达，骨骼坚硬，尤其前肢力量惊人，能轻松挖开蜂巢或蚁穴。其面部白斑可能具有威慑天敌或迷惑捕食者的作用，而短粗的尾巴则有助于保持身体平衡。