毛毛虫通过腹足蠕动行走：其腹部生有数对带肉质突起的腹足，通过肌肉收缩交替抓附地面，配合身体波浪状弯曲实现蠕动前进。部分种类腹足具吸盘结构可攀附垂直表面，黏液分泌增强附着力。

在行走过程中，毛毛虫还会用头部的触角探测前方环境，确保行走路径的安全。这种独特的行走方式不仅让它们能在复杂的植物枝叶间灵活移动，也体现了生物形态与功能的完美适应 —— 没有骨骼的身体通过肌肉和腹足的配合，完成了看似简单却蕴含生物力学智慧的运动，展现了自然界造物的精巧。