毛毛虫的栖息环境与其种类密切相关，主要分布在以下场所：

植物枝叶间：多数毛毛虫以植物为食，常栖息在叶片背面、嫩芽或枝干上。例如菜青虫躲在十字花科植物叶片间，天蛾幼虫则栖息在茄科植物（如番茄、辣椒）的茎秆上。

土壤或落叶层：部分种类（如夜蛾幼虫）白天躲在土壤中，夜间爬出取食植物根系或近地面茎叶；金龟子幼虫（蛴螬）则长期生活在地下。

编织的巢内：如天幕毛虫会吐丝将叶片卷成筒状巢，群体栖息其中；袋蛾幼虫则用枝叶、丝茧制成随身携带的 “袋子”，躲在内部活动。

潮湿的阴暗角落：少数毛毛虫适应潮湿环境，如某些尺蠖幼虫会栖息在岩石缝隙、树干基部的苔藓中。

毛毛虫的栖息地通常具备食物充足、隐蔽安全的特点，既能躲避天敌（如鸟类、寄生蜂），也便于其蜕皮和化蛹。