描述毛毛虫的量词常用 “条”，“只” 也可使用但相对较少。“条” 作为量词，更符合毛毛虫细长的体型特征，其身体呈长条形，覆盖着绒毛，用 “条” 来修饰能形象地体现外形特点，如 “一条毛茸茸的毛毛虫”。

在汉语中，量词的使用常与事物的形状、特征相关，对于细长的生物，“条” 是更普遍的选择，像蛇、蚯蚓等也多用 “条” 来计量。而 “只” 通常用于体型较圆润或四肢明显的动物，如 “一只鸡”“一只猫”，毛毛虫的形态更贴近 “条” 的适用范畴，所以日常表达中 “一条毛毛虫” 是更常见和恰当的说法，既符合语言习惯，也能准确描述其外形。