毛毛虫属于昆虫，是蝴蝶和蛾类的幼虫阶段。从生物学分类看，它们属于节肢动物门昆虫纲，具备昆虫的核心特征：身体分头部、胸部、腹部三部分，胸部有 3 对分节的胸足，这是昆虫区别于其他节肢动物的关键标志。

尽管毛毛虫没有成虫的翅膀，且多了几对腹足（用于爬行固定），但这些是幼虫特有的适应性结构，不影响其昆虫属性。它们的生长过程属于完全变态发育，历经卵、幼虫（毛毛虫）、蛹、成虫四个阶段，最终会蜕变为具备完整昆虫特征（如翅膀、6 足）的成虫，因此毛毛虫是昆虫生命周期中的重要阶段。