抹香鲸的体型因性别和年龄差异显著，成年雄性远大于雌性和幼体。一般来说，雌性抹香鲸成年体长约10-12米，体重约15-25吨；而雄性抹香鲸体型更为庞大，成年体长可达14-18米，体重可达40-60吨，有记录的最大雄性抹香鲸体长甚至超过20米，体重接近100吨，是当之无愧的“深海巨兽”。

幼鲸的体型则小得多：刚出生的抹香鲸幼崽体长约4-5米，体重约1-2吨，出生后依赖母鲸哺乳，生长速度较快，在幼年阶段每年可增长约1米。抹香鲸的生长周期较长，雄性在10-15岁时达到性成熟，而雌性性成熟年龄约为6-8岁，寿命可达70年以上。

从身体比例来看，抹香鲸的头部占全身长度的1/3至1/2，头部前端的“鲸蜡器”可重达数吨，尾部呈水平尾鳍，宽约3-4米，是推动身体在深海中高速游动的关键器官。其皮肤厚实，表面常有因与猎物（如乌贼）搏斗或同类竞争留下的疤痕，这些特征也成为其适应深海生活的标志。