宠物吃完饭后，最好等待至少1-2小时再给宠物洗澡。这是因为洗澡时，宠物的消化系统会有一定的负担，如果立即洗澡可能会影响宠物的消化过程。

如果宠物在洗澡前进食了过多的食物，可能会增加胃肠道负担，容易引起消化不良或呕吐。此外，洗澡时使用水和洗浴用品，也可能对宠物的皮肤和毛发产生一定的刺激，如果宠物的胃肠道在消化食物，可能会对它们的健康造成不利影响。

因此，最好在宠物进食后等待一段时间，让它们的食物得到充分消化，然后再给宠物洗澡。这样可以保护宠物的消化系统和皮肤健康。当然，具体的等待时间还是要根据宠物的个体差异和兽医的建议来确定。