宠物尿液黄色并且有刺鼻气味可能有以下几种原因：

肝脏问题：如果宠物的尿液颜色发黄，可能是由于肝脏存在问题。此时，建议带宠物去医院做肝脏指标检测，以便进一步排查确诊。

尿道感染：如果宠物的尿液颜色发黄，并且有刺鼻的气味，可能是因为它的尿道出现了感染的情况。

尿液浓缩：如果宠物的饮水量比较少或者排汗量比较多，体液丢失过多会导致尿液浓缩，使尿液气味比较浓，并且色泽发黄。

食物因素：如果宠物的日常饮食中含有比较多的蛋白质物质，会造成蛋白质过度分解产生含氮的物质，尿液中的细菌将氮分解为氨性物质，可以产生比较浓烈的刺激性气味。

尿液在膀胱内滞留时间过久：如果尿液在膀胱内滞留时间过久，尿液中的氨类分解发挥比较多，也会使尿液中的气味比较浓。

以上都是可能的情况，具体原因还需要结合宠物的具体症状和体检结果来判断。如果宠物尿液有异样，建议及时带宠物去兽医那里进行检查，以便及时发现并处理问题。