蚯蚓属于环节动物门寡毛纲，与软体动物（如蜗牛、蚯蚓）有本质区别。软体动物的特征是身体柔软，多数有贝壳，分为头、足、内脏团三部分，具外套膜；而蚯蚓身体由许多相似的体节组成，无贝壳，体表具刚毛辅助运动，靠湿润的体壁呼吸。

从进化角度看，环节动物比软体动物更复杂，体壁肌肉层发达，具闭管式循环系统和链式神经系统。蚯蚓在生态系统中扮演分解者角色，通过吞食有机物和泥土，促进物质循环，其粪便（蚯蚓粪）是优质有机肥。区分两者的关键在于身体结构：环节动物分节且具刚毛，软体动物无分节且多数有壳。