千足虫也叫马陆、千脚虫、秤杆虫,属于无脊椎动物，多足纲，倍足亚纲，体节组成。长约20~35毫米，暗褐色，背面两侧和步肢赤黄色。马陆能喷出有刺激性气味的液体，热带雨林中的马达加斯加猩红马陆喷出的液体能使人双目片刻失明。世界上最大的千足虫是赤马陆，可达30厘米长，身围直径有2.5厘米。身体黝黑光亮，有时还有红色条纹，被触碰后，它的身体会扭转成螺旋形。其实，它根本没有1000条腿。事实上，它的脚足不到200对，但这已经是一个不少的数目了。