屎壳郎是一种体型中等或较大的昆虫，体表通常呈黑色或黑褐色，并带有一定的光泽。它们的头部较小，复眼发达，触角呈鳃叶状。屎壳郎的身体分为头、胸、腹三部分，胸部有三对足和两对翅膀（但很多种类的后翅已退化）。屎壳郎最显著的特征是它们具有强大的挖掘和滚动能力的前足和中足，以及能够形成球状粪便的后足。这些特征使得屎壳郎能够在寻找和搬运粪便时表现出极高的效率。