水熊虫不是虫类，而是缓步动物门生物的俗称。水熊虫大约有900多种，分布范围极为广泛，几乎在全世界都能见到。水熊虫的身体结构独特，头部含有四个体节，有四对脚，肢体的末端还长有爪子和吸盘。其体长一般只有0.05毫米到1.4毫米，肉眼上难以看见。

水熊虫能够在各种极端环境下存活，包括极寒、极热、极干、极湿等，甚至能在太空中存活。这种超强的生存能力得益于其独特的隐生状态，在这种状态下，水熊虫可以从生物层面来说已完全“死亡”，但这其实只是一种假死，是其生存的关键。