水熊虫是缓步动物门生物的俗称，也被称作水熊。它们是极小的多细胞生物，体长大多不超过1毫米，体型微小到必须用显微镜才能看清。水熊虫的身体呈透明或半透明状，拥有1个头部、4个体节和4对从躯部伸出的脚，末端有爪子、吸盘或脚趾。

这些生物主要生活在淡水沉渣、潮湿土壤以及苔藓植物的水膜中，少数种类生活在海水的潮间带。它们以尖锐的吸针吸食动植物细胞里的汁液为生。水熊虫以其在极端环境下生存的能力而闻名，能够低温隐生、低湿隐生、缺氧隐生、变渗隐生，甚至可以在没有防护措施的条件下在外太空生存，是地球上生命力最强的生物之一。