蜈蚣的卵呈椭圆形，大小不一，一般直径约3~3.5毫米，米黄色，半透明状。卵膜富有弹性，孵化过程较慢。在适宜的温度和湿度条件下，通常需要数周至数月的时间才能孵化出幼体。孵化过程中，卵粒会逐渐增长并改变形状，直至幼体蜈蚣破壳而出。

刚孵化的幼体蜈蚣身体呈淡黄色，体型较小。幼体蜈蚣主要以小型昆虫、蜘蛛和其他无脊椎动物为食，它们的毒牙和尖锐的口器在捕食中表现出色。在蜈蚣的怀抱内，幼体会经历一段时间的蠕动和成长，直至能够独立活动。