为了防止蜈蚣爬到床上，可以采取以下措施：

保持床铺清洁：定期更换和清洗床上用品，打扫床下区域，减少蜈蚣的食物来源和栖息空间。

保持通风干燥：提高室内空气流通性，降低湿度水平，有助于防止蜈蚣进入卧室寻找水源和适宜温度。

使用驱虫剂：选择适合家庭使用的非毒性驱虫喷雾，在睡前对卧室进行全面喷洒，以驱赶蜈蚣等昆虫。

安装纱窗和门帘：在窗户和门口安装牢固且密闭性好的纱窗和门帘，防止蜈蚣通过缝隙进入室内。

定期检查家居缝隙：定期检查家居缝隙并及时修补，减少蜈蚣和其他昆虫入侵的可能性。