若床上有蜈蚣，需立即采取措施将其驱离并防止其再次出现。首先，避免直接用手触碰蜈蚣，可使用长柄工具（如扫帚）将其轻轻扫落至地面，随后用容器捕捉并放生至室外。若蜈蚣已藏匿于床垫或缝隙中，可尝试用吸尘器吸除。为防止蜈蚣再次爬上床，需检查床体及周围环境：封堵床脚与墙壁的缝隙，避免蜈蚣通过缝隙攀爬；在床底放置樟脑丸或撒入雄黄粉，利用其气味驱避蜈蚣；保持卧室干燥，使用除湿机或开窗通风，减少蜈蚣喜爱的潮湿环境。

此外，定期清洁床品和卧室角落，清除食物残渣和杂物，减少蜈蚣的藏身之处。若蜈蚣问题严重，可在卧室角落喷洒拟除虫菊酯类杀虫剂，但需注意通风并避免药剂接触床品。