家中出现蜈蚣时，可选用化学药剂或天然驱虫剂进行防治。化学药剂方面，拟除虫菊酯类杀虫剂（如氯菊酯、溴氰菊酯）对蜈蚣有显著杀灭效果，可喷洒于墙角、窗缝、下水道等蜈蚣常出没区域，使用时需注意通风并避免接触皮肤。若蜈蚣数量较多，可使用除虫药片密闭熏蒸，或在下水道等处撒入雄黄粉与酒的混合物，利用其毒性驱赶蜈蚣。

天然驱虫剂方面，樟脑丸可放置于衣柜、床底等位置，其气味能驱避蜈蚣；艾草燃烧产生的烟雾也有一定驱虫效果。此外，保持环境干燥是关键，可修复漏水问题、使用除湿机，并清除窗外的爬山虎等植物，减少蜈蚣的栖息地。若蜈蚣已进入室内，可用粘虫板捕捉，或封堵门窗缝隙防止其再次入侵。需注意，使用药剂后应保持环境密闭数小时，并彻底通风，避免对人体造成危害。