家庭中常见的蜈蚣多为红头蜈蚣或青头蜈蚣，体型较小，体长通常在5-15厘米之间。红头蜈蚣头部呈金黄色，躯干背面为暗绿色，腹部黄褐色，第一对足有毒腺，能分泌毒液，以捕食小昆虫为生；青头蜈蚣则体型更小，背部和足部呈蓝色，腹部淡蓝色。这类蜈蚣多栖息于阴暗潮湿的角落，如地下室、水沟边、树荫下等。

若家中环境潮湿，如卫生间、厨房未及时通风，或阳台绿植土壤湿度过高，便可能吸引其进入。蜈蚣昼伏夜出，夜间活动频繁，若家中出现，需检查门窗缝隙、管道孔洞等是否密封不严。其毒液虽对人威胁有限，但被咬后可能引发红肿、疼痛，需及时清理并改善家居环境，保持干燥通风。