蜈蚣多栖息于阴暗潮湿的环境中，野外可在石块下、落叶堆、朽木缝隙或草地边缘的土壤中找到。若想观察野生蜈蚣，可选择雨后初晴的傍晚，在山林、农田附近的潮湿区域仔细翻找石块或腐殖质层，小型蜈蚣如石蜈蚣、地蜈蚣较为常见，大型蜈蚣如少棘巨蜈蚣则多分布在南方温暖地区。

此外，部分动物园的爬行动物馆或昆虫展区会饲养大型蜈蚣供游客观察，这些人工饲养的个体通常经过安全处理，可近距离观看其形态和行为。需要注意的是，野生蜈蚣可能具有攻击性，且部分种类有毒，观察时应保持距离，避免直接用手触碰，尤其警惕其毒颚叮咬。