描述中“都是腿的虫子像蜈蚣”很可能指的是蚰蜒。蚰蜒是一种多足类节肢动物，与蜈蚣在形态上有些相似，都拥有多对细长的腿。然而，蚰蜒与蜈蚣在生物学分类上属于不同的科。蚰蜒的身体相对较短且柔软，腿也更为细长且密集，它们通常生活在阴暗潮湿的环境中，以小型昆虫为食。

与蜈蚣相比，蚰蜒的毒性较弱，对人类一般不构成直接威胁。然而，如果在家中发现蚰蜒，仍然建议采取适当的措施进行清除，以避免其可能带来的不便或卫生问题。可以使用杀虫剂进行喷洒处理，或者保持室内清洁干燥，减少蚰蜒的藏身之处和食物来源。