在一楼发现蜈蚣时，可以采取以下措施进行处理：首先，保持冷静，避免惊慌失措。然后，观察蜈蚣的活动轨迹和藏身之处，以便更好地制定捕捉计划。可以使用长柄夹子或扫帚等工具将蜈蚣轻轻夹起或扫入容器中，然后将其放生到远离居住区的自然环境中。

如果蜈蚣数量较多或难以捕捉，可以考虑使用杀虫剂进行喷洒处理。但需要注意的是，在使用杀虫剂时要确保安全，避免对人体和宠物造成伤害。此外，为了预防蜈蚣再次进入室内，可以保持室内清洁干燥，封堵门窗缝隙和墙洞等入口处，减少蜈蚣的藏身之处和食物来源。