“一只” 和 “一头” 均为熊猫的量词，用法差异主要体现在语境和习惯上：

“一只熊猫”：更符合现代汉语通用表达，“只” 用于体型中等或较小的动物（如猫、狗、兔子），熊猫虽体型较大（成年体重 80-120 公斤），但因其萌态和拟人化形象，人们更倾向用 “只” 赋予亲切感，如 “一只圆滚滚的大熊猫”。

“一头熊猫”：“头” 通常用于大型牲畜（如牛、象）或更强调体型的动物，部分方言或特定语境中可能使用（如科普文章强调体型时），但非主流用法。

总结：日常交流、文学表达中首选 “一只熊猫”，更显灵动可爱；若需突出其体型庞大，也可用 “一头”，但需结合场景选择。两种说法均无语法错误，取决于表达意图。