小熊猫跟大熊猫在多个维度存在显著差异。从分类学上看，大熊猫属于食肉目熊科大熊猫亚科大熊猫属，小熊猫则属于食肉目小熊猫科小熊猫亚科小熊猫属，二者科属不同，在生物进化树上分属不同分支。

体型方面，大熊猫体型庞大，体重一般在80 - 125公斤之间，体长在120 - 180厘米之间，外形像熊，丰腴富态，头圆尾短；小熊猫体型小巧，体重一般在3 - 6公斤之间，体长在50 - 65厘米之间，形状像猫，较猫肥大，全身红褐色，圆脸，尾部较短，脸颊有白斑纹，尾长、粗、蓬松，有12条红暗相间的环纹，尾尖深褐色。

生活习性上，大熊猫是日行性动物，喜欢独居，以竹子为主食；小熊猫是夜行性动物，常成对或小群体生活，食性杂，以竹子、果实、昆虫和小型哺乳动物为食。