萤火虫属于鞘翅目萤科昆虫，体型较小，通常体长在1厘米左右，但具体大小因种类而异。其外形独特，身体细长且柔软，通常呈椭圆形或略扁平。萤火虫的头部较小，复眼发达，呈半圆形或球形，能够感知周围环境的光线和运动。

触角短小，呈丝状或栉齿状，用于感知气味和触觉。萤火虫最显著的特征是其腹部末端具有发光器，能够发出黄绿色或橙色的冷光。发光器由发光细胞和反光细胞组成，通过生物化学反应产生光能，且发光过程几乎不产生热量，因此被称为“冷光”。萤火虫的翅膀透明或半透明，覆盖着细小的鳞片，飞行时轻盈而优雅。其足部细长，适合在植物叶片或树枝上爬行。萤火虫的幼虫与成虫形态相似，但体型更小，发光器通常位于腹部末端或侧面。幼虫多生活在湿润的土壤、水域或腐殖质中，以捕食小型无脊椎动物为生。萤火虫的外貌特征不仅使其在夜间显得格外醒目，也为其在生态系统中扮演重要角色提供了基础。