萤火虫是一种小型昆虫，身体扁平，体长一般在 1 - 2 厘米左右。它的头部较小，有一对触角，眼睛呈圆形。萤火虫最显著的特征是其腹部末端有发光器，能够发出黄绿色或橙色的光。它们的身体颜色多为黑褐色或黄褐色，翅膀通常为透明的膜质，覆盖在腹部上方。

萤火虫的幼虫与成虫外形有所不同，幼虫身体细长，呈蠕虫状，也具有发光能力。萤火虫的发光是一种神奇的生物现象，主要是通过体内的荧光素和荧光素酶等物质相互作用而产生的，用于求偶、警示等目的。