训练狗握手的步骤如下：

1、准备狗爱吃的小零食，如狗饼干或者肉干。将零食放在手心中，让狗注意到。

2、让狗坐下来，然后用另一只手轻轻抓住狗的前脚，当狗的前脚离地面时，即可给狗一些奖励和赞扬。重复这个动作几次，让狗习惯被抓住前脚的感觉。

3、当狗逐渐适应被抓住前脚的感觉后，可以开始引导狗向手掌伸出前脚。当狗将前脚放在手掌上时，立即给予奖励和赞扬。

4、重复以上步骤多次，直到狗能够自主伸出前脚放在手掌上时，再加上口令“握手”，并给予奖励和赞扬。

5、最后，逐渐减少给予零食的频率，仅在狗成功握手时才给予奖励和赞扬，直到狗能够根据口令“握手”自主伸出前脚握手。