训练狗狗变得大胆需要一定的时间和耐心，以下是一些步骤：
1. 创建安全环境：为狗狗提供一个安全、舒适的环境，让它感到安心。提供一个舒适的床、玩具和躲藏的地方。确保没有任何威胁和恐惧的因素存在，这样狗狗才会更愿意探索和尝试新事物。
2. 社交化训练：让狗狗与其他狗狗和人类进行积极的社交互动。带狗狗出去遛弯，让它接触不同的环境和人群。逐渐增加社交的时间和场合，以帮助狗狗适应不同的情境。
3. 渐进式暴露：逐渐引入狗狗对于它感到不安或者害怕的事物或环境。例如，如果狗狗害怕汽车声音，可以先从远处播放录音，然后逐渐靠近并增加音量。在每一步的过程中，给予狗狗足够的时间来适应，并使用奖励和赞扬来鼓励它的勇敢行为。
4. 正面强化：使用奖励和赞扬来鼓励狗狗的勇敢行为。当狗狗在面对恐惧的事物或情境时表现出勇敢和冷静，立即给予奖励和赞扬。这帮助狗狗建立积极的联想和信心。
5. 慢慢增加挑战：一旦狗狗开始变得更加大胆和自信，可以逐渐增加训练的难度和挑战。给予更多的机会来面对新的事物和环境，以帮助狗狗继续发展勇气和自信心。
请记住，每只狗狗的个性和胆量都不同，所以训练的进度和结果会有所差异。要给予足够的时间和耐心，不要强迫狗狗去面对它无法应对的事物。如果遇到困难，可以寻求专业狗训练师的帮助。