带小宠物乘坐汽车回家通常是可以的，但具体规定可能因地区、交通运输公司和宠物种类而异。一些地区可能有规定要求小宠物必须放在托运宠物区域，而另一些地区可能允许小宠物和主人一起坐在座位上。在计划带小宠物乘坐汽车前，建议先联系所乘坐的交通运输公司，询问他们的规定和要求。

一些交通运输公司可能要求宠物必须在航行前进行兽医检查，并且需要出示兽医证明文件。此外，如果您计划长时间乘坐汽车，还需要考虑宠物的食物、水和厕所需求，以及提前做好宠物的安全措施，例如使用宠物安全带或者放置宠物的笼子。