与海参外形相似的生物主要有海肠、沙虫和海百合等。海肠，学名单环刺螠，其身体呈长圆筒形，柔软且光滑，与海参的身体形态颇为相似。但海肠颜色多为浅黄或紫红色，且两端较细，中间略粗，前端有一圈触手，用于摄食和探察周围环境，这与海参无明显触手的外形形成区别。海肠主要栖息于潮间带至水深数米的泥沙中，以海底有机碎屑为食，在我国北方沿海地区较为常见。

沙虫，又称方格星虫，同样拥有细长的圆柱形身体，体表有明显的方格状花纹，整体形态与海参相似。不过，沙虫体型相对较小，一般长度在10-20厘米，且身体更加柔软、透明，头部有一圈触手用于挖掘泥沙和摄食。沙虫多生活在沿海沙滩的沙质海底，涨潮时钻出沙面，退潮时藏身沙中，是一种味道鲜美的海鲜食材。

海百合是一种棘皮动物，其幼体固着生活在海底，成体虽可短暂移动，但大部分时间仍附着在礁石等物体上。海百合的身体由茎、萼和腕组成，茎部类似海参的身体，呈圆柱形，且具有分节结构。其腕臂如同海参的触手，向四周伸展，上面有许多细小的羽枝，用于捕捉浮游生物。但海百合色彩斑斓，且具有独特的钙质骨骼，这与海参柔软的身体质地截然不同，是海洋中极具观赏性的生物。