海豚采用独特的“豚泳”方式，即以小角度跃出水面再迅速入水，这一动作兼具速度与效率。其身体结构为此提供支持：尾鳍上下摆动产生推力，鳍肢调整方向，脊柱弯曲能力（可达椎骨数量的70%）使身体能灵活扭转。例如，宽吻海豚游泳时身体与水平面夹角仅5°至10°，减少阻力。

群体行为中，海豚会通过尾鳍拍打水面传递信号，或以“滑行”方式节省能量（如高速冲刺后短暂跃出水面）。虎鲸甚至能以55公里/小时的速度持续游动，这得益于其肌肉中高含量的肌红蛋白（储存氧气）和特殊的脂肪层（减少热量散失）。